苏州中大自动化 工控部

哈工大铭赛机器人点胶机

DS-200

一、性能优势

1. X、Y、Z三轴协作可满足立体空间复杂轨迹涂胶要求;

2. 三维位移由精密步进电机控制,行程及重复定位精度高;

3. 体积紧凑,密封结构,布局合理,性价比更高;

4. 具有三轴微调操作,示教点坐标更加精确;

5. 机器台面高度仅高80mm,更加人性化;

二、技术参数

最大行程 X轴 200mm

Y轴 200mm

Z轴 80mm

最大轴速 X轴 600mm/s

Y轴 600mm/s

Z轴 300mm/s

重复定位精度 ±0.01mm

最大载荷 台面 5Kg(运行速度<80mm/s)

Z轴 2.5K(运行速度<80mm/s)

外形尺寸(长、宽、高) 300mm×300mm×410mm

重量 18Kg

任务存储量 120个

外部接口 RS232

三、产品特性

1. DS—200特性

1) 适用于各种工件涂胶的三自由度涂胶设备;

2) 目前是世界上行程200mm,体积最小的点胶机。

2. DS—200A特性

1) 适用于各种工件涂胶的三自由度涂胶设备,采用先进的运动控制方法,使得运动更加平稳、更加可靠;

2) 分辨率、重复定位精度和定位精度均提高一倍,已达到0.005mm。

哈工大铭赛机器人点胶机